对于抓斗式清污机结构有以下几点要求:
1. 清污抓爪随着拦污栅栅体上下移动抓斗清污机随着平台轨道左右滑行，将垃圾卸到集污车并运走。
2.清污抓斗后上部的平行导杆机构可以保证清污抓斗下降时能够准确入栅，并且可以把栅条上的垃圾清除。
3.抓斗清污机主体应包括：清污抓斗、清污机小车、行走轨道及行走、起升结构、安全保护装置和电气控制系统。
4. 抓斗清污机运行平稳，结构应稳固可靠，部件灵活。
对于功能上的要求：
1.拦污栅和抓斗斗齿匹配，精度在3mm范围内，拦污栅槽应该和抓斗的导向装置相匹配。
2.清污抓斗上升下降精度控制在±3mm范围内 。
3.电缆收放速度应与启闭速度相一致。
4.清污抓斗应能抓取水面漂浮的垃圾，并可清理拦污栅下部淤积的垃圾。
5.行走装置移动换位精度控制在±3mm以内 ，清污抓斗和小车运行平稳，不会卡顿现象，制动停靠平稳。
对于液压系统有以下几点要求
1. 液压泵站的液压元件的工作安全压力应该为12Mpa。
2. 采用可降解的生物液压油来作为抓斗清污机的液压油，以防对原水的污染，在-45℃的寒冷环境中保证设备正常工作。
对于防腐方面的要求：
按《水工金属结构防腐蚀规范》要求进行热喷锌防腐处理移动式抓斗清污机的机架、清污抓斗及零部件表面除不锈钢材料外。喷锌厚度规定应该是120μm。
